Truva Savaşı’na gitmek üzere evinden ayrılan Odysseus, yıllar süren denizlerdeki sürgünün, savaşların ve tanrılarla mücadelelerin ardından bitkin ve tanınmaz bir halde Ithaca kıyılarına vurur. Ancak artık hiçbir şey eskisi gibi değildir. Krallığında düzen bozulmuş, kraliyet sarayı güç peşindeki talipler tarafından istila edilmiştir.
Odysseus’un sevgili eşi Penelope, sadakatle kocasının yolunu beklerken, sarayda hırslı taliplerin baskısı ve tacizleriyle karşı karşıya kalmıştır. Talipler, Penelope’yi yeni bir kral seçmeye zorlayarak hem kadını hem de krallığı ele geçirmeye çalışırlar. Penelope ise zekası ve sabrıyla yıllarca onları oyalamayı başarmıştır.
Odysseus’un yokluğunda oğlu Telemachus, babasız büyüyerek krallığını korumaya çalışmış ancak genç yaşı nedeniyle taliplerin hedefi haline gelmiştir. Onu tehdit olarak gören talipler, Telemachus’u ortadan kaldırmayı planlar. Genç prens, hem annesini hem de krallığını korumak için çaresizce mücadele etmektedir.