"Mia ve Ben: Centopia'nın Kahramanı", genç Mia'nın büyülü Centopia dünyasına yaptığı yolculuğu ve ailesini kurtarmak için verdiği mücadeleyi anlatıyor. Mia, ailesinin gizemli bir şekilde ortadan kaybolmasının ardından dedesiyle birlikte eski bir kitapta bulduğu ipuçlarını takip ederek Centopia'ya ulaşır. Burada, kötü niyetli kurbağa Toxor'un adayı ele geçirdiğini ve sakinlerini köleleştirdiğini öğrenir. Mia, yeni arkadaşları ve sadık Unicorn'u ile birlikte Toxor'u durdurmak ve Centopia'yı kurtarmak için bir maceraya atılır. Bu macera sırasında, eski bir kehaneti gerçekleştirmek ve üç sihirli taşı bir araya getirmek zorundadırlar. Mia, bu yolculukta sadece Centopia'yı kurtarmakla kalmayacak, aynı zamanda gerçek bir kahraman olmanın ne demek olduğunu da öğrenecektir.